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Zusammenfassung

Details

Seiteneigenschaften
Titel
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -EntwurfsmusterSteuerungstechnik
1 +Entwurfsmuster für die Steuerungstechnik
Übergeordnete Seite
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -TEMPORARY_EFDS.WebHome
1 +Main.WebHome
Inhalt
... ... @@ -1,1 +1,597 @@
1 -EntwurfsmusterSteuerungstechnik
1 +{{info}}
2 +Auf dieser Wiki-Seite werden Entwurfsmuster für steuerungstechnische Anwendungen vorgestellt.
3 +{{/info}}
4 +
5 +{{box title="**Entwurfsmuster**"}}
6 +{{toc/}}
7 +{{/box}}
8 +
9 +----
10 +
11 += Verhalten =
12 +
13 +== Weiche Verriegelung ==
14 +
15 +(% class="table-bordered" style="margin-right:auto" %)
16 +|(% style="width:178px" %)(((
17 +**Name**
18 +)))|(% style="width:837px" %)**Weiche Verriegelung**
19 +|(% style="width:178px" %)Problem|(% style="width:837px" %)(((
20 +(((
21 +Bestimmte Speicherglieder dürfen nicht gleichzeitig gesetzt sein
22 +)))
23 +)))
24 +|(% style="width:178px" %)(((
25 +Ziel
26 +)))|(% style="width:837px" %)(((
27 +(((
28 +Gegenseitiges Verriegeln der Speicherglieder über den Setz- oder Rücksetzeingang durch die Setzbedingungen
29 +)))
30 +)))
31 +|(% style="width:178px" %)Lösungsprinzip|(% style="width:837px" %)(((
32 +(((
33 +Verriegelung über Setzeingang: Die Setzbedingung für #A1 verhindert, dass #A2 gesetzt wird. Die Setzbedingung für #A2 verhindert, dass #A1 gesetzt wird.
34 +)))
35 +
36 +(((
37 +Verriegelung über Rücksetzeingang: Die Setzbedingung für #A1 unterdrückt #A2. Die Setzbedingung für #A2 unterdrückt #A1.
38 +)))
39 +)))
40 +|(% style="width:178px" %)Vorteile|(% style="width:837px" %)(((
41 +(((
42 +Steuerung von komplexen Abläufen durch Verknüpfung von mehreren weichen Verriegelungen möglich
43 +)))
44 +)))
45 +|(% style="width:178px" %)Nachteile|(% style="width:837px" %)(((
46 +(((
47 +Verriegelung über Setzeingang: Wenn #A1 gesetzt wurde und #S1 nicht mehr aktiv ist, dann kann #A2 gesetzt werden (s. Zeitdiagramm). Dadurch sind zwei Speicherglieder gleichzeitig aktiv (Fehleranfälligkeit).
48 +)))
49 +
50 +(((
51 +Wenn sich die Setzbedingung eines Speichergliedes ändert, dann muss das andere Speicherglied ebenfalls angepasst werden (Begrenzte Flexibilität).
52 +
53 +Das Hinzufügen oder Entfernen von Bedingungen erfordert möglicherweise umfangreiche Änderungen an der Verknüpfung der Bausteine.
54 +)))
55 +)))
56 +
57 +[[image:Weiche Verriegelung Setz.png]]
58 +
59 +[[image:Weiche Verriegelung Rücksetz.png]]
60 +
61 +----
62 +
63 +== Harte Verriegelung ==
64 +
65 +=== Wechselseitiger Ausschluss ===
66 +
67 +(% class="table-bordered" style="margin-right:auto" %)
68 +|(% style="width:178px" %)(((
69 +**Name**
70 +)))|(% style="width:837px" %)**Wechselseitiger Ausschluss**
71 +|(% style="width:178px" %)Problem|(% style="width:837px" %)(((
72 +(((
73 +Mehrere Anlagenteile oder Komponenten arbeiten gleichzeitig und führen so zu Überlastung gemeinsam genutzter Ressourcen, widersprüchlichen Aktivitäten, mechanischer Verklemmung, und im weiteren Verlauf gefährlichen Zuständen.
74 +
75 +Beispiele: Tür auf/zu, vorwärts/rückwärts, Laden/Entladen, Befüllen und Entleeren ..
76 +)))
77 +)))
78 +|(% style="width:178px" %)(((
79 +Ziel
80 +)))|(% style="width:837px" %)(((
81 +(((
82 +Verhinderung des gleichzeitigen Betriebes mehrere Anlagenteile, wechselseitiger Ausschluss bei Nutzung einer gemeinsamen Ressource
83 +)))
84 +)))
85 +|(% style="width:178px" %)Lösungsprinzip|(% style="width:837px" %)(((
86 +(((
87 +SR-FlipFlops, die sich gegenseitig deaktivieren/verriegeln über Rückkopplung ihrer Zustände auf die Setz- oder Rücksetzeingänge, Zustandswechsel nur durch RESET des aktiven Zustands möglich (harte Verriegelung)
88 +)))
89 +
90 +(((
91 +Umsetzung OHNE Rückkopplung mit inversen Setz/Rücksetzbedingungen (weiche Verriegelung , fehleranfällig).
92 +)))
93 +)))
94 +|(% style="width:178px" %)Vorteile|(% style="width:837px" %)(((
95 +(((
96 +Es wird zugesichert, dass beim Einschalten einer Maschine die restlichen Teilnehmer nicht betriebsbereit sind und verriegelt werden.
97 +)))
98 +
99 +(((
100 +Reduktion von Code durch Wiederverwendung (Setzbedingung des einen Teilnehmers ist gleichzeitig die Bedingung zur Stilllegung des „Konkurrenten“ und muss nur einmal programmiert werden) und Konsistenz bei Änderung einer Setz- oder Rücksetzbedingung.
101 +)))
102 +)))
103 +|(% style="width:178px" %)Nachteile|(% style="width:837px" %)(((
104 +(((
105 +Umsetzung über den RESET Eingang nur mit rücksetzdominantem FlipFlop möglich
106 +)))
107 +
108 +(((
109 +Anlaufverhalten mit beiden Setzbedingungen aktiv für zu einer "race condition", d.h. resultierendes Verhalten ist abhängig von Aufrufreihenfolge!
110 +)))
111 +)))
112 +
113 +[[image:Harte Verriegelung Setz 2.png]]
114 +
115 +[[image:Harte Verriegelung Rücksetz.png]]
116 +
117 +----
118 +
119 +=== Einseitige Verriegelung ===
120 +
121 +(% class="table-bordered" style="margin-right:auto" %)
122 +|(% style="width:178px" %)(((
123 +**Name**
124 +)))|(% style="width:837px" %)**Einseitige Verriegelung**
125 +|(% style="width:178px" %)Problem|(% style="width:837px" %)(((
126 +(((
127 +Bestimmte Speicherglieder dürfen nicht gleichzeitig gesetzt sein. Zum Beispiel darf bei einer Wendeschützschaltung das Rechts- und Linkslaufschütz niemals gleichzeitig aktiv sein.
128 +)))
129 +)))
130 +|(% style="width:178px" %)(((
131 +Ziel
132 +)))|(% style="width:837px" %)(((
133 +(((
134 +Ein höherpriorer Zustand (Speicherglied) unterbricht bzw. unterdrückt einen niederprioren Zustand.
135 +)))
136 +)))
137 +|(% style="width:178px" %)Lösungsprinzip|(% style="width:837px" %)(((
138 +(((
139 +Verriegelung über Rücksetzeingang: Der niederpriore Zustand wird rückgesetzt oder kann nicht gesetzt werden, wenn der hochpriore Zustand gesetzt ist.
140 +)))
141 +
142 +(((
143 +Verriegelung über Setzeingang: Der niederpriore Zustand kann nur gesetzt werden, wenn der hochpriore Zustand nicht aktiv ist.
144 +)))
145 +)))
146 +|(% style="width:178px" %)Vorteile|(% style="width:837px" %)(((
147 +(((
148 +Priorität eines Zustandes frei wählbar (Hoch bzw. Niedrig)
149 +)))
150 +)))
151 +|(% style="width:178px" %)Nachteile|(% style="width:837px" %)(((
152 +(((
153 +Verriegelung über den Rücksetzeingang: funktioniert nur mit einem rücksetzdominanten SR-FlipFlop
154 +)))
155 +
156 +(((
157 +Verriegelung über Setzeingang: Ein hochpriorer Zustand unterdrückt einen niederprioren Zustand, aber eine Unterbrechung ist nicht möglich.
158 +)))
159 +)))
160 +
161 +[[image:Einseitige Verriegelung Setz.png]]
162 +
163 +[[image:Einseitige Verriegelung Rücksetz.png]]
164 +
165 +----
166 +
167 +=== Reihenfolgeverriegelung ===
168 +
169 +(% class="table-bordered" style="margin-right:auto" %)
170 +|(% style="width:178px" %)(((
171 +**Name**
172 +)))|(% style="width:837px" %)**Reihenfolgeverriegelung**
173 +|(% style="width:178px" %)Problem|(% style="width:837px" %)(((
174 +* (((
175 +Zur Sicherung der Maschinen muss eine bestimmte Reihenfolge beim Einschalten gehalten werden.
176 +)))
177 +)))
178 +|(% style="width:178px" %)(((
179 +Ziel
180 +)))|(% style="width:837px" %)(((
181 +* (((
182 +Eine Maschine soll erst betriebsbereit sein, wenn die vorhergehende Maschine eingeschaltet ist.
183 +)))
184 +)))
185 +|(% style="width:178px" %)Lösungsprinzip|(% style="width:837px" %)(((
186 +* (((
187 +Eine Reihenfolgeverriegelung liegt vor, wenn Speicherfunktionen nur in einer ganz bestimmten festgelegten Reihenfolge gesetzt werden dürfen.
188 +)))
189 +* (((
190 +Damit eine Speicherfunktion gesetzt werden kann, muss zuvor ein anderer Speicher gesetzt sein.
191 +)))
192 +)))
193 +|(% style="width:178px" %)Vorteile|(% style="width:837px" %)(((
194 +(((
195 +* Die Einschaltreihenfolge ist frei wählbar
196 +* Die Abfolge der Schritte kann flexibel angepasst und geändert werden. Dies ermöglicht eine einfache Anpassung an unterschiedliche Anforderungen und Bedingungen.
197 +)))
198 +)))
199 +|(% style="width:178px" %)Nachteile|(% style="width:837px" %)(((
200 +* (((
201 +Beim Ausschalten ist nur eine Reihenfolge möglich
202 +)))
203 +)))
204 +
205 +[[image:Reihenfolgeverriegelung Setz.png]]
206 +
207 +[[image:Reihenfolgeverriegelung Rücksetz.png]]
208 +
209 +[[image:Reihenfolgeverriegelung Rücksetz u Setz.png]]
210 +
211 +----
212 +
213 +== Bedienanforderung ==
214 +
215 +=== Verzögerte Bedienanforderung ===
216 +
217 +(% class="table-bordered" style="margin-right:auto" %)
218 +|(% style="width:178px" %)(((
219 +**Name**
220 +)))|(% style="width:837px" %)**Verzögerte Bedienanforderung**
221 +|(% style="width:178px" %)Problem|(% style="width:837px" %)(((
222 +* (((
223 +Eine Bedienanforderung soll verspätet starten.
224 +)))
225 +)))
226 +|(% style="width:178px" %)(((
227 +Ziel
228 +)))|(% style="width:837px" %)(((
229 +* (((
230 +Nach dem Betätigen der Bedienanforderung wird eine gewisse Zeit gewartet bevor es übertragen wird.
231 +)))
232 +)))
233 +|(% style="width:178px" %)Lösungsprinzip|(% style="width:837px" %)(((
234 +* (((
235 +Mit einem TON wird das Signal aufgenommen und gewartet bis die zuvor festgelegte Zeit abgelaufen ist, erst dann wird das Signal übertragen.
236 +)))
237 +)))
238 +|(% style="width:178px" %)Vorteile|(% style="width:837px" %)(((
239 +(((
240 +* Unbeabsichtigte oder versehentliche Aktivierungen von Bedienanforderungen werden nicht wahrgenommen. Somit wird die Sicherheit des Systems und der Anlagen erhöht.
241 +)))
242 +)))
243 +|(% style="width:178px" %)Nachteile|(% style="width:837px" %)(((
244 +(((
245 +* Wenn die Bedienanforderung zu kurz ist, wird sie nicht übertragen.
246 +)))
247 +)))
248 +
249 +[[image:vBA Mus.png]]
250 +
251 +----
252 +
253 +=== Verzögerte Bedienanforderung mit Nachlauf ===
254 +
255 +(% class="table-bordered" style="margin-right:auto" %)
256 +|(% style="width:178px" %)(((
257 +**Name**
258 +)))|(% style="width:837px" %)**Verzögerte Bedienanforderung mit Nachlauf**
259 +|(% style="width:178px" %)Problem|(% style="width:837px" %)(((
260 +* (((
261 +Verzögerte Übertragung und Verlängerung der Bedienanforderung
262 +)))
263 +)))
264 +|(% style="width:178px" %)(((
265 +Ziel
266 +)))|(% style="width:837px" %)(((
267 +* (((
268 +Die Bedienanforderung beginnt später und endet verzögert (mit Nachlauf)
269 +)))
270 +)))
271 +|(% style="width:178px" %)Lösungsprinzip|(% style="width:837px" %)(((
272 +(((
273 +* Die BA wird zwischengespeichert, solange der TON nicht abgelaufen ist.
274 +* Danach wird das Signal an den TOF übertragen.
275 +* Somit wird für XXXs ein Signal an den Ausgang angelegt und gleichzeitig der zwischengespeicherte Wert gelöscht.
276 +)))
277 +)))
278 +|(% style="width:178px" %)Vorteile|(% style="width:837px" %)(((
279 +(((
280 +* Kurz gedrückte BA werden auch übertragen
281 +* Lang gedrückte BA werden nach Ablauf der Zeit unterdrückt
282 +)))
283 +)))
284 +|(% style="width:178px" %)Nachteile|(% style="width:837px" %)(((
285 +(((
286 +* Die Bedienanforderung kann nicht rückgängig gemacht werden.
287 +)))
288 +)))
289 +
290 +[[image:vBA mit Nachlauf Mus.png]]
291 +
292 +----
293 +
294 +=== Selbstlöschung ===
295 +
296 +(% class="table-bordered" style="margin-right:auto" %)
297 +|(% style="width:178px" %)(((
298 +**Name**
299 +)))|(% style="width:837px" %)**Selbstlöschung**
300 +|(% style="width:178px" %)Problem|(% style="width:837px" %)(((
301 +* (((
302 +Entwicklung eines befristeten Betriebszustand
303 +)))
304 +)))
305 +|(% style="width:178px" %)(((
306 +Ziel
307 +)))|(% style="width:837px" %)(((
308 +* (((
309 +Nach dem Einschalten wird das Gerät für eine bestimmte Zeit laufen und dann automatisch ausgeschaltet.
310 +)))
311 +)))
312 +|(% style="width:178px" %)Lösungsprinzip|(% style="width:837px" %)(((
313 +* (((
314 +Nach Ablauf der Zeit xxx wird durch den RESET-Eingang das Signal unterbrochen.
315 +)))
316 +)))
317 +|(% style="width:178px" %)Vorteile|(% style="width:837px" %)(((
318 +(((
319 +* Die Dauer der Verzögerung kann flexibel angepasst werden. Dadurch kann das Muster an unterschiedliche Anforderungen und Bedingungen angepasst werden.
320 +)))
321 +)))
322 +|(% style="width:178px" %)Nachteile|(% style="width:837px" %)(((
323 +(((
324 +* Wenn eine Bedienanforderung deutlich länger als xxx Sekunden aktiv ist, dann wird #A1 nur für einen Zyklus rückgesetzt und ist danach wieder aktiv. Die Selbstlöschung verliert an Wirkung.
325 +)))
326 +)))
327 +
328 +[[image:Selbstlöschung Mus.png]]
329 +
330 +----
331 +
332 +=== Verlängerter Impuls ===
333 +
334 +(% class="table-bordered" style="margin-right:auto" %)
335 +|(% style="width:178px" %)(((
336 +**Name**
337 +)))|(% style="width:837px" %)**Verlängerter Impuls**
338 +|(% style="width:178px" %)Problem|(% style="width:837px" %)(((
339 +* (((
340 +Manche Funktionen nehmen nur Impulse wahr wenn sie eine bestimmte Länge haben. Kurze Impulse werden ignoriert.
341 +)))
342 +)))
343 +|(% style="width:178px" %)(((
344 +Ziel
345 +)))|(% style="width:837px" %)(((
346 +* (((
347 +Einen Impuls für eine Zeit XXX verlängern
348 +)))
349 +)))
350 +|(% style="width:178px" %)Lösungsprinzip|(% style="width:837px" %)(((
351 +* (((
352 +Mit eine TP-Baustein wird der Impuls zwischengespeichert und für eine Zeit XXXs übertragen.
353 +)))
354 +)))
355 +|(% style="width:178px" %)Vorteile|(% style="width:837px" %)(((
356 +(((
357 +* Kurze Impulse werden verlängert, um von anderen Funktionen wahrgenommen werden zu können.
358 +)))
359 +)))
360 +|(% style="width:178px" %)Nachteile|(% style="width:837px" %)(((
361 +(((
362 +* Wenn der Eingangsimpuls länger als XXX s ist, wird das Ausgangssignal genau XXX s lang aktiv sein.
363 +)))
364 +)))
365 +
366 +[[image:Verlängerter Impuls Mus 2.png]]
367 +
368 +----
369 +
370 +== Dienst ==
371 +
372 +=== PWM-Generator ===
373 +
374 +(% class="table-bordered" style="margin-right:auto" %)
375 +|(% style="width:178px" %)(((
376 +**Name**
377 +)))|(% style="width:837px" %)**PWM-Generator**
378 +|(% style="width:178px" %)Problem|(% style="width:837px" %)(((
379 +* (((
380 +Für einige Anwendungen wird ein pulsweitenmoduliertes Signal benötigt.
381 +)))
382 +)))
383 +|(% style="width:178px" %)(((
384 +Ziel
385 +)))|(% style="width:837px" %)(((
386 +* (((
387 +Erstellung eines pulsweitenmodulierten Signals durch die Verwendung von Zeitgebern
388 +)))
389 +)))
390 +|(% style="width:178px" %)Lösungsprinzip|(% style="width:837px" %)(((
391 +* TP erzeugt einen t,,puls,, langen Impuls, welcher negiert am Eingang des TONs anliegt.
392 +* Nach Ablauf der Zeit t,,puls,,, wird der TON aktiv
393 +* Nach einer Nachlaufzeit von t,,pause,,, wird ein neuer t,,puls,, langer Impuls von TP erzeugt
394 +)))
395 +|(% style="width:178px" %)Vorteile|(% style="width:837px" %)(((
396 +* Unterschiedliche Modulationsgrade und Frequenzen sind einstellbar
397 +)))
398 +|(% style="width:178px" %)Nachteile|(% style="width:837px" %)(((
399 +
400 +)))
401 +
402 +[[image:PWM Mus.png]]
403 +
404 +----
405 +
406 +== Binäre Filter ==
407 +
408 +=== Binärer Hochpassfilter ===
409 +
410 +(% class="table-bordered" style="margin-right:auto" %)
411 +|(% style="width:178px" %)(((
412 +**Name**
413 +)))|(% style="width:837px" %)**Binärer Hochpassfilter**
414 +|(% style="width:178px" %)Problem|(% style="width:837px" %)(((
415 +* (((
416 +Die Wirkung von niederfrequenten binären Signalen soll unterdrückt werden.
417 +)))
418 +)))
419 +|(% style="width:178px" %)(((
420 +Ziel
421 +)))|(% style="width:837px" %)(((
422 +(((
423 +* Signale mit einer niedrigen Frequenz herausfiltern
424 +* Signale mit einer hohen Frequenz zulassen
425 +)))
426 +)))
427 +|(% style="width:178px" %)Lösungsprinzip|(% style="width:837px" %)(((
428 +* Ein hochfrequentes Signal am Eingang des TOFs erzeugt ein konstant aktives Ausgangssignal des TOFs. Der TON übermittelt das Signal nach Ablauf der vorher festgelegten Zeit.
429 +* Ein niederfrequentes Signal am Eingang des TOFs führt zu einem Ausgangssignal, welches nicht permanent aktiv ist. Der TON gibt kein Signal nach Ablauf der festgelegten Zeit weiter, weil das Signal am Eingang vom TON inaktiv wird, bevor die Verzögerungszeit abgelaufen ist.
430 +)))
431 +|(% style="width:178px" %)Vorteile|(% style="width:837px" %)(((
432 +* Unterschiedliche Grenzfrequenzen sind einstellbar
433 +)))
434 +|(% style="width:178px" %)Nachteile|(% style="width:837px" %)(((
435 +(((
436 +* Dauer/Länge von Puls und Pause müssen bekannt sein … oder Tastverhältnis und Periode.
437 +* Bei Nadelimpulsen auch eine Zeitschranke, wie lange die Grenzfrequenz überschritten wird. Alternative: Geschwindigkeitsermittlung mit Zähler
438 +)))
439 +)))
440 +
441 +[[image:HP Mus.png]]
442 +
443 +[[image:HP Alt.png]]
444 +
445 +----
446 +
447 +=== Binärer Tiefpassfilter ===
448 +
449 +(% class="table-bordered" style="margin-right:auto" %)
450 +|(% style="width:178px" %)(((
451 +**Name**
452 +)))|(% style="width:837px" %)**Binärer Tiefpassfilter**
453 +|(% style="width:178px" %)Problem|(% style="width:837px" %)(((
454 +* (((
455 +Die Wirkung von hochfrequenten binären Signalen soll unterdrückt werden.
456 +)))
457 +)))
458 +|(% style="width:178px" %)(((
459 +Ziel
460 +)))|(% style="width:837px" %)(((
461 +(((
462 +* Signale mit einer hohen Frequenz herausfiltern
463 +* Signale mit einer niedrigen Frequenz zulassen
464 +)))
465 +)))
466 +|(% style="width:178px" %)Lösungsprinzip|(% style="width:837px" %)(((
467 +* Ein hochfrequentes Signal am Eingang des TOFs erzeugt ein konstant aktives Ausgangssignal des TOFs. Der Ausgang des TONs ist negiert, wodurch nach Ablauf der Verzögerungszeit kein Signal übermittelt wird.
468 +* Ein niederfrequentes Signal am Eingang des TOFs führt zu einem Ausgangssignal, welches nicht permanent aktiv ist. Durch die Negation am Ausgang des TONs wird ein konstantes Signal übermittelt.
469 +)))
470 +|(% style="width:178px" %)Vorteile|(% style="width:837px" %)(((
471 +* Unterschiedliche Grenzfrequenzen sind einstellbar
472 +)))
473 +|(% style="width:178px" %)Nachteile|(% style="width:837px" %)(((
474 +(((
475 +* Dauer/Länge von Puls und Pause müssen bekannt sein … oder Tastverhältnis und Periode.
476 +* Bei Nadelimpulsen auch eine Zeitschranke, wie lange die Grenzfrequenz überschritten wird. Alternative: Geschwindigkeitsermittlung mit Zähler
477 +* Bei hochfrequenten Signalen liefert der Tiefpass für t,,D,,-Sekunden ein High-Signal. Bei der Tiefpass-Alternative ist dieses kurzzeitige High-Signal nicht vorhanden.
478 +)))
479 +)))
480 +
481 +[[image:TP Mus.png]]
482 +
483 +[[image:TP Alt.png]]
484 +
485 +----
486 +
487 +=== Binärer Bandpassfilter ===
488 +
489 +(% class="table-bordered" style="margin-right:auto" %)
490 +|(% style="width:178px" %)(((
491 +**Name**
492 +)))|(% style="width:837px" %)**Binärer Bandpassfilter**
493 +|(% style="width:178px" %)Problem|(% style="width:837px" %)(((
494 +* (((
495 +Binäre Signale, welche in einem bestimmten Frequenzband liegen, sollen zugelassen werden.
496 +)))
497 +)))
498 +|(% style="width:178px" %)(((
499 +Ziel
500 +)))|(% style="width:837px" %)(((
501 +(((
502 +* Frequenzen, welche oberhalb der unteren Grenzfrequenz und unterhalb der oberen Grenzfrequenz liegen, werden zugelassen
503 +* Frequenzen unter- und oberhalb des Frequenzbands werden herausgefiltert
504 +)))
505 +)))
506 +|(% style="width:178px" %)Lösungsprinzip|(% style="width:837px" %)(((
507 +* Der Hochpass lässt alle Frequenzen oberhalb der unteren Grenzfrequenz (f,,Low,,) zu
508 +* Der Tiefpass lässt alle Frequenzen unterhalb der oberen Grenzfrequenz (f,,High,,) zu
509 +* Die Ausgänge des Hoch- und Tiefpasses werden UND-verknüpft, sodass nur Frequenzen zugelassen werden, welche im Frequenzband liegen.
510 +)))
511 +|(% style="width:178px" %)Vorteile|(% style="width:837px" %)(((
512 +* Man kann verschiedene Frequenzbänder einstellen.
513 +)))
514 +|(% style="width:178px" %)Nachteile|(% style="width:837px" %)(((
515 +* Es ergeben sich dieselben Nachteile wie beim Hoch- und Tiefpass.
516 +)))
517 +
518 +[[image:BP Mus.png]]
519 +
520 +
521 +(% style="font-size:20px" %)Bestimmung der Nachlauf- und Verzögerungszeiten
522 +
523 +(% class="table-hover" %)
524 +|(((
525 +Hochpass: Auslegung für gewünschtes f,,Low,,
526 +
527 +* f,,Low,, wird frei gewählt, T,,Low,, = 1/f,,Low,,
528 +
529 +1. t,,N,Hp,, ≥ t,,pause,,
530 +1. T,,Low,, = t,,puls,, + t,,N,Hp,, → t,,N,Hp,, = T,,Low,, – t,,puls,,
531 +
532 +* t,,N,Hp,, muss Ungleichung 1 und Gleichung 2 erfüllen
533 +
534 + 3. t,,D,Hp,, ≥ t,,puls,, + t,,N,Hp,, = T,,Low,,
535 +
536 +* t,,D,Hp,, muss Ungleichung 3 erfüllen
537 +)))|(((
538 +Tiefpass: Auslegung für gewünschtes f,,High,,
539 +
540 +* f,,High,, wird frei gewählt, T,,High,, = 1/f,,High,,
541 +
542 +1. t,,N,TP,, < t,,pause,,
543 +1. T,,High,, = t,,puls,, + t,,N,TP,, → t,,N,TP,, = T,,High,, – t,,puls,,
544 +
545 +* t,,N,TP,, muss Ungleichung 1 und Gleichung 2 erfüllen
546 +
547 + 3. t,,D,TP,, ≥ t,,puls,, + t,,N,TP,, = T,,High,,
548 +
549 +* t,,D,TP,, muss Ungleichung 3 erfüllen
550 +)))
551 +
552 +----
553 +
554 +== Geschwindigkeitsberechnung ==
555 +
556 +(% class="table-bordered" style="margin-right:auto" %)
557 +|(% style="width:178px" %)(((
558 +**Name**
559 +)))|(% style="width:837px" %)**Geschwindigkeitsberechnung**
560 +|(% style="width:178px" %)Problem|(% style="width:837px" %)(((
561 +* (((
562 +Bestimmung der Geschwindigkeit eines Signals
563 +)))
564 +)))
565 +|(% style="width:178px" %)(((
566 +Ziel
567 +)))|(% style="width:837px" %)(((
568 +* Geschwindigkeitsmessung über Zählen der Flanken in einem festen Intervall
569 +)))
570 +|(% style="width:178px" %)Lösungsprinzip|(% style="width:837px" %)(((
571 +* Das Eingangssignal wird auf positive Flanken überwacht.
572 +* Der Timer wird gestartet, wenn eine positive Flanke erkannt und #Start aktiviert wurde.
573 +* Der Timer läuft für das festgelegte Intervall.
574 +* Der Zähler wird um 1 erhöht, wenn innerhalb des Intervalls eine Flanke erkannt wird.
575 +* Der Zählerstand wird durch das Intervall dividiert und das Ergebnis wird in die Variable #Speed geschrieben.
576 +)))
577 +|(% style="width:178px" %)Vorteile|(% style="width:837px" %)(((
578 +* Die Geschwindigkeitsberechnung trägt zur Sicherheit bei. Durch die Überwachung der Geschwindigkeit können potenziell gefährliche Situationen erkannt und Sicherheitsmaßnahmen aktiviert werden, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
579 +)))
580 +|(% style="width:178px" %)Nachteile|(% style="width:837px" %)(((
581 +* #Start und #Reset müssen manuell aktiviert werden
582 +* Ungenaue Messungen können zu falschen Berechnungen führen
583 +)))
584 +
585 +[[image:Geschwindigkeitsberechnung Mus.png]]
586 +
587 +----
588 +
589 += Struktur =
590 +
591 +
592 +----
593 +
594 += Kooperation =
595 +
596 +
597 +----
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